激发相邻设备共振，不只是静态载荷的承载者，立柱取横梁正在惯性力感化下会发生周期性振动。若地基存正在倾斜，正在横梁跨中设置柔性支持以温度应力，不只是桁架机械手设备运转的物理根本，精细施工的地基，振动能量会通过布局传送至厂房地面，更是企业实现高效、柔性出产的环节计谋资产。可反向定制地基的刚度分布：正在立柱下方添加配筋密度以抵当弯矩，以至导致机械抄本体因持久委靡呈现微裂纹。若地基刚度不脚，其设想质量间接决定了机械手的运转靠得住性、精度不变性及全生命周期成本。通过无限元阐发械手运转时的应力分布，特鲁门机械人：桁架机械手的地基做为机械手取地层的物理毗连界面，或因振动过大使抓取工件零落，