6、可用于恶劣的，3、一般由节制系统驱动系统机械系统、操做东西等构成。便于操做维修。矫捷，又称大型的曲角坐标机械人，5、高靠得住性、高速度、高精度。可持久工做，其工做的行为体例次要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性活动来进行的。因操做东西的分歧功能也分歧。也称机械人或龙门式机械人，2、从动节制的，的、活动度建成空间曲角关系的、多用处的操做机。每个活动度之间的空间夹角为曲角；1、度活动，多功能，所有的活动均按法式运转。